任何宗教都有自己规范而独特的礼仪。植根于素有"礼仪之邦"盛誉的中华民族文化土壤中的道教，其礼仪相当完备且十分讲究。除了郑重场合、重大活动必须依礼进行外，就连日常生活起居，衣食住行，也都有一定的仪规。现仅将常见的敬神礼仪简介如下。
一、叩拜
道教对常人行拱手礼或行作揖礼，而对神、仙和真人则行叩拜礼，以示特别尊敬。因叩拜过程中亦有拱手、作揖，我们先介绍一下拱手礼和作揖礼。
(一)拱手礼
两手相抱(左手抱右手，寓意为扬善隐恶。盖以左手为善，右手为恶之故)，举胸前，立而不俯。拱手礼亦称抱拳礼。道侣相逢或道俗相逢，多行此礼，表示恭敬。
另外，有一种抱拳手式，以左手大拇指插入右手虎口内，掐右手子纹(即无名指根部)；右手大拇指屈于左手大拇指下，掐住午纹(即中指上纹)，外呈"太极图"形，内掐"子午诀"。这种抱拳形式多用于打坐时，其寓意为"抱元守一"。常行拱手礼或作揖礼时，只需自然抱拳即可。
(二)作揖礼
一面躬身，一面双手于腹前合抱，自下而上(不过鼻)，向人行礼。因举手伴以屈身(躬身)故亦称"打躬"。又因身体弯曲成月牙状，故又称"圆揖"。向人作揖行礼时不要过分屈身，以免臂部突出，而显得不雅观。作揖礼较拱手为敬，对长者多行此礼。
道教叩拜礼有两种形式，其中以一礼三叩最为常见，以三礼九叩最为隆重。
关于三礼三叩的具体拜法：
(1)站在跪垫(拜垫)前，双脚站成"八"字形，两脚跟相距二至三寸。
(2)一面躬身，一面双手于腹前合抱，自下而上(与口相齐)。
(3)左手离开右手捂心(心意散乱为道教之大忌，捂心表示以专一沉寂之心向神致敬)，同时从容俯身，右手按跪垫，两膝下跪，紧接着，左手离开心口，按右手背上，形成"十"字状。
(4)俯伏叩首，头磕在双手背上(头与脊要同时下伏，切忌臂部高于背)。此时，心中存想神容并诚心祈祷。
(5)抬头，左手收回捂心，右手用劲，慢慢起身，右手随之收回，双手抱拳高拱，准备第二次叩拜。
如上重复两次，是为三礼三叩。三个头磕完后，起身，双手合抱放于上腹处(道教称"怀抱太极")。接着，再一次向神行一作揖礼，待双手自上而下至上腹处并立身站定后，方可离开跪垫。
道门中人常说的"朝上三礼"，就是指行三礼三叩礼，此礼多用于平日朝神。
关于三礼九叩，其拜法是重复"一礼三叩礼"两次，合为三礼九叩。重复前，要先敲三下大磬，表示再一次向神行礼。礼毕，同样作揖而退。
三礼九叩是道教最高的礼拜仪式，只有逢初一、十五、祖师圣诞及各种斋醮道场时，方行此礼。
有老道长说，道教叩拜礼是对道祖太上老君八十一化的形象表示，盖足站"八"字，手按"十"字，头为"一"也。总而言之，向神行礼是为了表达对"道"的信仰和对神的尊敬。
抱拳礼：并步站立,左手四指并拢伸直成掌,拇指屈拢,右手成拳,左掌心按贴右拳面,左指尖与下颚平齐,右拳眼斜对胸窝置于胸前屈臂成圆,肘尖略下垂,拳掌与胸相距20~30厘米,头正身直,目视受礼者.活动前后均须先行抱拳礼.
抱拳礼--即国学中的"揖礼"，源于周代以前，有3000年以上的文化历史。据《周礼》记载，根据双方的地位和关系，当时作揖就已有土揖、时揖、天揖、特揖、旅揖、旁三揖之分。抱拳礼是中华民族特有的传统礼仪，抱拳，是以左手抱右手，自然抱合，松紧适度，拱手，自然于胸前微微晃动，不宜过烈、过高。抱拳不能乱抱，男子尚左，也就是男子用左手握右手，这称作"吉拜"，相反则是不尊重对方的"凶拜"。
道教叩拜礼的一种，用于道士、信徒之间见面表示礼貌的一种礼仪。左手抱住右手呈自然抱拳状，左手抱右手意为惩恶扬善、负阴抱阳。

二、供养
敬礼神像仪式，如：神像开光、神殿装饰、献神供品、敬香等，都属于供养的范畴。因道教敬神仪礼是伴随神像塑造就开始的，故我们先从神像塑造谈起。
(一)神像塑造
神像有木雕、泥塑、夹苎脱空、石雕等多种。在雕塑神像时，要进行敬神仪礼。其仪式主要有二：
(1)择吉日良辰举行开工仪式。首先上供、焚香、诵经礼拜。如是木雕，造像工匠要用斧子在木料上方轻砍三个或七下，以示三请或表示赋予其三魂七魄。
(2)在神像雕塑(造)过程巾，还必须有"装脏"仪式，其用意是使神灵能贯注到神像中，让神像真正成为神灵依附的分灵身。如是木雕，在神像背后开一方穴达到胸前，然后择吉日良辰"装脏"。
(二)神像开光
神像塑好后，择吉日举行"开光点眼"仪式。事先准备好朱砂、白芨、金鸡(即雄鸡)、镜子、面巾、新毛笔等物。届时上供、焚香、诵经、念咒、焚表、诵念圣诰，由高功将神像上的红布取下，用新画巾为神像揩面，然后用新毛笔蘸朱砂、白苻和金鸡血的混合液点神像眼睛(也还顺便点口、鼻、耳，表示开窍)，与此同时，在殿外由一道士用镜子将阳光反射到神像的眼睛中，以喻藉太阳的神光使神像能洞察人间。举行"开光点眼下仪式，旨在诚心祈祷神的分灵降临人间附之神像之上，使其成为具有通神启灵的分灵身，因此，其仪礼时分隆重。道教有-套专行开光科仪。
(三)神殿装饰
神殿，亦称神堂或殿堂。为了增加神的威严与肃穆眺气氛，令人进入神殿后受感辣而顿生虔诚敬仰之心，还要在神殿内布置多种装饰。主要有华盖、幔帐、幡、幢、吊灯等。华盖，原为天子宝座上所用以盖覆头顶的伞盖装饰，《古今注》："华盖黄帝所作也"。后世道教沿用，悬挂在神像头顶上瑞，象征神的尊贵与威严。幔帐，悬挂于神像前，上面绣有白云、仙鹤等图案。幡，悬挂神象前之幔帐两侧。《太清玉册》卷五："道家所用之幡，以表示天地人之象"。在神像前，还要挂等，象征神光普照。
(四)献神供品
所供奉的神像就是神的分灵身，当时时予以供养。供，享献也；养，以饮食供奉也。其供品，平日为香、花、灯、水、果，此为常设之供品。做道场时则在前面五供的基础上，增设茶、食、宝、珠、衣五供，合为十供。供有一堂供、三堂供、五堂供、七堂供、九堂供几等。每五盘(或碗、或碟)供品为一堂。现今道观所献供品一般有茶(茶叶或茶水)果(水果或干果)、饭食(米饭或米制品)面食(馒头或面制品)、菜(青菜或干菜)。
神的供品，也要依礼摆设。其排列顺序是从内到外：一茶、二果、三饭、四菜、五馒头。献供时，先双手高举供品(与额相齐)，躬身致礼，然后轻放供桌上。供献讫，还要敬香、叩拜。
(五)敬香
敬神最常见最普遍的方式莫过于敬香。敬香，也称献香，世人多称烧香。敬香旨在"以香达信"，即以人的诚心通过香烟达于神明，所谓"一柱真香通信去，上圣高真降福来。"敬香有焚香、拈香两种方式。
焚香较为常见，为平日道士及信徒用线香(或料香或藏)敬神的仪式。具体做法：
(1)选三柱(支)香，不要断香。
(2)点燃香(点燃后若起明火，可左右摆灭，不能用口气吹灭)。
(3)面对神像，双手举香(与额相齐)，躬身敬礼。
(4)用左手上香，三柱香要插直、插平，间隔不过一寸宽(以表示寸"心)。若是道徒还要默念《上香时咒》："常焚心香得大清静"。(若在一个神殿里供养奉有多尊神像，先上正位，再上左位，次上右位，后两者各上一柱香，仪式相同。)
(5)上香讫，即行叩拜礼。正所谓烧香拜神也。
拈香最为隆重，只有在诸神圣诞或供斋设醮时，有主持(方丈、监院)或高功方行之。所拈的香有五种，即檀香、沉香、云香、紫降香和茄兰香，是为"名贵五香"。最常用的是檀香，是故拈香亦称烧檀香。烧檀香比较讲究。香要劈成一分粗细，一寸长短；须有专用香炉(称檀香炉)，还要另备一些香面(通常以线香碾成粉末代之)。拈香前，先用香匕(小勺之类)在檀香炉中间将香灰挖一小坑，埋入香面，用香匕摸平，香面上微覆一层香灰。接着，点燃少许事先折成一寸长短的线香，将燃着的那端插入香面内。拈香时用左手，三枚香分别先后三次投炉，上下植献(先中、次左、后右)或东西卧献均可。
拈香时要默念《祝香咒》："道由心学，心假(借也)香传。香焚玉炉，心寸帝前。真灵下盼，仙旆临轩。关告，径达九天。"
拈香讫，退回跪垫，行三礼九叩大礼。

三、诵经
我们知道，所谓"礼"，指表示尊敬的语言或动作，并由此而产生礼仪。前面所述叩拜、敬香、献供等都是道教礼仪中用动作向神致敬的形式。
道教敬神礼仪中以语言向神致敬的形式，便是诵经。诵经包括念诵和歌赞两部分。念诵是指咏念与念诵道教诸神和真仙圣号。诸神真仙为无上大道的化身，信仰诸神真仙便是信仰道。道和经都是道教三宝(道、经、师)之一，咏念与诵念诸神真仙圣号，既是对诸神真仙的敬礼，也是自我修持的必要。歌赞是以唱的方式赞礼诸神、真仙的功德。赞词多采用四言、五言、六言、或七言偈语，主要《三清宝诰》、《玉帝宝诰》、《斗姥宝诰》、《救苦宝诰》、《小赞韵》、《举天尊》、《人皈依》、《三皈依》等。诵经还是道教各种斋醮法事活动中比不可少的内容。
道教早期诵经为直诵，主诵《老子五千文》，到北魏(386--534)嵩山道士寇谦之(新天师道的著名代表人物)吸收儒家有音乐伴奏的礼法仪式改为乐诵。到金代，王重阳祖师创立全真道后，建立了宫观丛林制度，规定住观道士须日诵功课。近现代丛林宫观形成了二课(早课、晚课)制。道门规矩卯时(5-7时)早课，酉时(17-19时)晚课。诵经的作用在于：(1)唱诵诸神、真仙宝诰，以表崇道敬神的虔诚之心；(2)礼拜诸神、真仙，以祈延生保安，超阴度亡；(3)通过诵经，以求开悟经义，保养元和，合助道力。是故，道教涌经有-定的礼仪和严格的规定。如上殿诵经以钟为号；开经前，焚香礼拜；要求道士斋戒身心，道装整洁，同声应和，不得交头接耳，思念不专。道教还规定，逢阴历天干为"戊"之日(戊子、戊戌、戊午、戊寅、戊申、戊辰)不能焚香、送经、朝神，也不供斋设醮。每逢"戊"日前天傍晚，大殿门外必须悬挂"戊"牌，告示道众。盖此日名曰："鬼哭日"。
另外，介绍一下道教之常念圣号。
有懂得道教礼仪者，遇见道士(一般尊称道长)一面行礼(拱手礼或作揖礼)，一面恭敬地平声念道"无量天尊"，这便是道教常念的圣号。"无量天尊"，道教指所有的道法无边的道教诸神和真仙。信仰神仙者用作口头诵念的圣号，表示祈祷或感谢神仙等意思。其圣号的全称是"福生无量天尊"(见《玄门日诵早晚课》)。据道经载，诸神、仙真大悲大愿大圣大慈，诚心诵念圣号，便可得到感应，消灾解厄，平安吉祥。
教内道侣相逢则多是一面行礼(拱手或作揖)，一面亲切地道声："慈悲"。有事求问，也必先道一声"慈悲"。"慈悲"是道教常用的礼貌语。盖道徒崇尚道祖老子三宝(慈、俭、不为天下先)，并落实到平日言行中。