道教三大祖师之下系师张鲁传承古法
第三代系师张鲁（？－２１６)字公棋，嗣师之长子。少膺祖训，以道术教人，从者益众。汉献帝初平年间（190－193年），益州州牧刘焉以鲁为督义司马，与别步司马张修同击汉中太守苏固，遂据汉中，实行政教合一。自号“师君”，以鬼道教民。其来学者，不仅是初民鬼卒，还包括了各路游士和寻求真理的学者，他们受本道已信，号祭酒，各领部众，多者位治头大祭酒。
皆教以诚信不欺诈，有病自首其过，再三反省之后，则罪可原宥。在行刑法时，也有宽恕之心，只要犯错三次，就能得到宽免。此外，对于小过失，只需修行百步，便可洗清前愆。不设官吏长史，而是由这些祭酒共同治理，使得民夷便乐之，并且在巴蜀地区雄居三十余年。
后来，被汉末献帝宠封为镇民中郎将、领汉宁太守，但他力拒称王的提议。在曹操征讨汉中的时候，他避兵南山，并未烧毁宝货仓库，因为他原本打算归顺国家，但意未达成，因此避开了锐锋。
太祖入南郑后，对他的善举表示感激，将他拜为镇南将军、封阆中侯，并食邑万户，同时五子及功曹也都被封列侯，最终迁回到了中原。他的一生始终秉持着传承先人的志向，最终羽化升天，在邺城东安葬。
弟弟们如衞、傀也都曾经历过仕途和学道的转变，最终都能够达到白日冲举的境界。而元成宗皇帝在追认他的事迹时，说他是“为道之大”而出身，是继承了天师的传统，为后的子孙提供了一个难忘的榜样。最终赠予他“正一系师太清昭化广德真君”的尊号，这也是对他的深切赞誉。
