道家三大代表人物中的张角犹如太平道的创始人指引着迷失方向的人们找到内心的平静
张角，钜鹿人，黄巾起义军首领，也是太平道的创始人之一。他早年信奉黄老学说，对谶纬之学也有研究，并熟悉民间医术和巫术。在建宁年间，他带着两个弟弟，在灾情严重的冀州一带开始传教活动。灵帝熹平年间，他大量招收学生、培养徒众，最终在此基础上创立了太平道。
太平道是中国古代的一大宗教教派，以推翻腐朽的东汉王朝、建立太平社会为目标。其主要特征是以《太平经》为主经典，崇拜“中黄太一”作为至尊天神。该教派的纲领、目标、教义等都依据《太平经》，其组织结构和传播方式也深受该经影响。
张角根据《太平经》中的“众星亿亿，不若一日之明也；柱天群行之言，不若国一贤良也”，自称大贤良师，为首领；他的两个弟弟则自称大医，是首领之一。此外，凡犯错者，只需向首领认错保证不再犯，便可得到宽恕。
张角常用九节杖结合民间医术，加以符水咒语治疗病人，并以此掩护宣传反对剥削敛财、主张平等互爱的学说深得穷苦大众拥护。他还派出八人去四面八方宣传教义发展徒众，“善于道教化天下”。十几年内，徒众遍布青徐幽冀荆扬兖豫八州达数十万，其中包括农民手工业者及少数官吏宦官。
起义前夕，张角按《太平经》中的“顺五行”的思维方法选择甲子年甲子日（即灵帝中 平元年三月五日）举行大起义。他提出“苍天已死，黄天当立,岁在甲子, 天下大吉”的口号，要说明按照万物兴衰朝代演变规律汉王朝已尽，而他所代表的土德（土色黄）、黄天应当取代汉王朝。但由于告密导致事泄，一度被捕杀，但仍然成功发动起义并迅速发展成规模庞大的农民战争。在这次战争中，由于组织不够严密政策策略掌握不足，最终因豪强士家配合官府而失败。不久后 张角病逝。这场由宗教领导的大规模农民起义直接影响了东汉末年的军阀割据混战局面，同时也是我国历史上第一次由宗教领导的大型农民革命，有着深远意义，为后来道家的发展奠定了社会底层传播与发展的地位。
