道家的代表人物是老子和张角犹如天上的北斗星引领着世人向着道德至高的光芒前行
张角，钜鹿人，黄巾起义军首领、太平道创始人。早年信奉黄老学说，对谶纬深有研究，对民间医术、巫术熟悉。在建宁年间，他在灾情严重的冀州一带传教活动，并在灵帝熹平年间建立太平道。太平道以推翻腐朽东汉、建立太平社会为目标，其主要经典是《太平经》，至尊天神为“中黄太一”。张角自称大贤良师，为总首领，其弟张梁、张宝则自称大医，为首领之一。凡成员若犯过失，只需承认错误即得宽恕。
他常持九节杖，在民间传统医术基础上，加符水咒语治病，并以此宣传反对剥削主张平等互爱的学说，深得穷苦大众拥护。他派八人四方宣教，“善道教化天下”。十余年内，势力遍布八州，徒众数十万，是农民和城镇手工业者，也有官吏宦官。
根据《太平经》“顺五行”，于甲子年甲子日（184）三月五日举行大起义，他提出“苍天已死，黄天当立”口号，要取代汉王朝。二月初各方首领准备起义，一方渠帅马元义通知荆扬信徒集中邺城，但告发导致马元义被捕杀。
事败后张角星夜通知各方立即起义，以头裹黄巾称之“黄巾军”。依据《太平经》，自称“天公将军”，其弟分别为地公将军和人公将军。起义迅速发展，但由于组织不够严密及政策策略掌握不足，最终在官府豪强联合下失败，不久病死。
张角领导的黄巾起义震撼东汉根基，使东汉末年演变成三足鼎立局面，是我国历史上第一次宗教领导农民起义，有着深远历史意义，同时奠定了道教今后主要在社会下层传播发展的格局。
