道家思想的创始人是系师张鲁引领万物归于平衡之道
第三代系师张鲁（？－216年），字公棋，嗣师之长子，以道术教人，从者益众。汉献帝初平年间（190-193年），益州州牧刘焉以鲁为督义司马，与别步司马张修同击汉中太守苏固，遂据汉中，实行政教合一。自号“师君”，以鬼道教民，其来学者，初民鬼卒，受本道已信，号祭酒。
其治理方法深受百姓欢迎，有病自首其过，不置官吏长史，皆以祭酒为治，使民夷便乐之。雄据巴蜀垂三十年。汉末献帝宠鲁为镇民中郎将，领汉宁太守，但鲁力拒群下欲尊为“汉宁王”。
建安二十年（215年），曹操征Han中时，大军临门，而张鲁避兵南山，将要烧掉宝货仓库，但他说：“本欲归命国家，而意未达，现在之走，是避锐锋，不是有恶意，这些宝货仓库，是国家的财产。”于是，他封藏而去。在后来的岁月里，由于他的善举，被曹操所器重，最终被拜为镇南将军、封阆中侯，并迁回了中央平原。
在羽化前夕，他召集嗣子盛，并授予他籙、印、剑，说：“龙虎山祖师玄坛在此，其地天星照应地气冲凝神人所都单灶秘文藏诸岩洞，你可往宣吾化累功。”建安二十一年（216）羽化葬于邺城东。他弟弟衞和傀，也弃官学道，都能白日冲举。而历史上的成就和贡献，被后世誉称，为“正一系师太清昭化广德真君”。
