河上丈人阐述新道家思想
，揭示治身与治国的紧密联系。他的《老子章句》为最古老的《道德经》注本，是黄老道家向养生术为主的黄老道教转型的重要标志。河上公认为自然长生之道比经术政教之道更能体现道的主旨，提出了“养生成神”、“长生不死”的理念，从而更加重视治身养生。他是战国末至秦汉时期黄老哲学集大成者、黄老道开山祖师，也是方仙道领军人物，集黄老、方仙于一体。
安期生，又名安期公，是秦汉时期著名的方仙人物，其师父正是河上公。河上公隐居于日照天台山，与安期生等在此悟道授徒，他的人物影响力直到魏晋时仍然十分巨大。在金代日照状元张行简看来，天台山乃“云自天出天然奇石”，他题字云：“云自天出天然奇石”，并称其为“海上日出，曙光先照”的地方。
据传汉孝文帝曾问过河上公关于修行的问题，被授予《 老子 道德章句》二卷。这段典故在“老子八十一化”里亦有体现，其中指出河上公乃《 老子 》第五十四次化身，对开启了文景之治具有重大意义。
