道德经之舟翻涌于心海译文之灯照耀于智途
行愿与修真，是王重阳创教的重要一环，他以此为鹄的，将全真道推广至中国各地。
王重阳（1112—1170），名喆，字知明，道号重阳子，是京兆咸阳大魏村人。他曾两次应试，一次是应文试，一次是应武举，但仕途并不顺利，只分拨在甘河镇任酒监。在饥荒频仍和战争连连的年代，他放弃仕途，投身修道，并在终南山刘蒋村居住。
他置家事不问，以超俗遁世为生活，在终南山南时村掘地为穴，封高数尺，即“活死人墓”。后来，与和玉蟾、李灵阳结庵，在水中坻静心经营。他的传教活动主要在陕西终南山一带，但收效甚微，只有史处厚、严处常、刘通微等几位徒弟相继受业。
随着时间的推移，王重阳浪迹江湖云游方外，最终到达胶东宁海州，与范明叔相遇，被称为“北七真”，即马钰、谭处端、刘处玄、丘处机、王处一、郝大通、孙不二。他们共同筑室于马氏南园，“全真堂”便由此揭出，全真道正式立教。
全真指要，即寻觅人类共同的灵性——真性，用“全真”命名该教。这与老庄哲学思想相呼应，其中包含三个方面：投真的换假的心理状态识见性的觉悟福注长生的修持目标。这三者都是追求内心纯净与自然，不受外界干扰的一种境界。
从本体层面言，全真的核心是保留人的本质或称之为人的道性，而这个本质就是天然无形且完美，所以也被认为是对老庄哲学思想的一种延伸。而伦理层面上，全真的最高目标则是达到至善，这意味着人们应该回到朴实自然的情绪状态，没有贪欲，也没有私欲，这样才能真正合乎宇宙法则或称之为“大道”。
总而言之，全真派通过其创始人王重阳的大力弘扬，其宗旨在于引导人们回归到内心深处的原始纯洁与自然，从而实现个人的自我完善和社会上的正义公平。
