道教四大真人犹如天地间的四大星辰照亮了千年的修行之路
他们分别是馮良、郎宗、淳于斟、桃俊、劉翊、呂子華、蔡天生、劉平阿、張激子和趙廣信。
馮良,字少游,是南陽冠軍軍人。他曾為縣吏,因毀車轄而去從師學習詩傳禮易道術占候。十五年後回家,被郡裡禮辟不就,最後因其志節被朝廷徵召為高第官員,但他卻選擇棄官東渡入山。
郎宗字仲綏,是北海安丘人。他在吳縣任令時,因占知京師將有大火而被征為博士,但他恥於占事,所以逃往華山下服胡麻丸得道。
淳于斟字叔顯,是會稽上虞人。在徐州作縣令時,他因明術數被征為方士,在洛陽巿長期間以卜筮自奉。他的弟子有很多,他也受命到關上書十一事,被拜郎中,但後來因故身亡。
桃俊字翁仲,是錢塘人。他早年仕宦出身,以明經術災異著稱,在交趾太守時棄世入增城山中學道,並遇到了東郭幼平,一位秦末隱士。幼平教桃俊服九精煉氣輔星在心之術,使他得道成仙。
劉翊字子翔,是潁川人。在陳留任太守時,他常施陰德救窮濟困,被馬皇先生告知其仁心感天,便授予他長生之法使成為仙官。
呂子華是山陽人的仙君,他未讀內經但已服虹丹液,以幽隱方臺為樂,不願造於仙位。此外還有蔡天生,上谷人的女子,她以賢德得道;劉平阿,无名姓的人,也是一位醫者兼仙士;張激子河南的張奉者,一位善於煉玉法的仙士;趙廣信則是一位周旋郡國間的人物,以賣藥維生的同時也修習玄妙之學,最终得到晉穆帝永和元年的邀請登天成仙;朱孺子的故事則與赤水山中的菊花及朮餌相關,而尹虔子的故事則與蘇門周壽陵的丹霞之道相連。而鄭景世與張重華則是在潜山中修行五臟含日法,并最終成为了真正的大夫们之一。