道家思想的创始人是虚静先生赵道坚

赵道坚，原名九古，号虚静子，道坚乃长春真人所改之名，是丘处机门下“十八宗师”之一。出生于官宦世家，其祖籍澶州（今河北密云），祖上簪缨相继，有政声。父亲任淄州太守后改同知平凉府，全家徙居平凉。大定三年癸未（1163年），赵道坚出生于平凉。他自幼恬静淡泊，风清骨奇，对道家经典有深入研究，与老庄书籍最为喜爱。一位观察天象的人曾对他说：“风清骨奇，不在尘世可留。”

赵道坚少年丧父，大定十七年丁酉（1177年），其母欲为他娶妻，但他决心一意修行，不愿从命。他向母亲明志，一心入道。母亲见其志不可动摇，只得随了他的心愿。赵道坚拜崔羊头为师，在府中做饭五到七次，每次不同口味，但不多吃也不让多做，使他整晚不能睡觉。这持续三年，他毫无怨言，更显恭敬，无丝毫骄气，被称为“内奉先生”。崔羊头推荐他去甘肃华亭马丹阳门下，再由马丹阳推荐前往龙门拜丘处机为师。

丘处机喜欢这位才俊，为其更名赵道坚。在龙门修行期间，他随丘处机四方传教，也常回平凉游历传教。1186年，他随丘处机到终南山祖庭；1191年，他们东归山东栖霞太虚观，过掖城时，丘处机命他拜谒刘长生。不久后刘长生令赵返栖霞，让丘处机十分高兴，并命其掌管经籍典教，因文笔清古、书法造诣卓越。此时凡来访或前来拜谒，“必先拜先生然后入拜丈室”，实际上协助处理日常教务三十余载。