道教代表人物中有如太平道创始人张角那般的伟大之士
张角（140-184），钜鹿（今河北宁晋县）人，是黄巾起义军首领，也是太平道的创始人。早年信奉黄老学说，对谶纬之学也有深入研究，熟悉民间医术和巫术。在汉末的动荡时期，他利用传教活动在灾情严重的冀州地区开始他的宗教运动。随后，在灵帝熹平年间，他大力招收学生、培养徒众，最终建立了太平道。
太平道作为我国早期的道教教派，其宗旨是推翻腐朽的东汉王朝，实现太平社会。其主要经典为《太平经》，以“中黄太一”为至尊天神进行崇拜。该教派的各项组织、仪式和传教方式都依据《太平经》来规定。
张角自称大贤良师，为首领；他的两个弟弟则被尊称为大医，同样担任首领之一。他常用九节杖行医，并以此掩护宣扬反对剥削、主张互爱等思想深受民心所向。
十几年内，太平道遍布八个省份，有数十万信徒，其中包括穷苦农民、手工业者及一些官吏和宦官。他将组织分成三十六方，每方设渠帅负责，并按五行相生相克理论选定起义时间，即甲子年甲子日（184年3月5日）。
然而，由于准备不足，被告发后他迅速召集部下准备起义，但最终在二月初即被捕杀害。此前，他已经通过各种方法通知其他信徒准备起义，但由于计划泄露，大多数人未能及时行动。
尽管如此，这场由宗教领导的大规模农民起义震惊了东汉王朝，对其最终走向军阀割据与混战产生了深远影响，同时也是中国历史上第一次由宗教领导的人民运动，它奠定了后来的道教发展方向，使其主要在社会底层传播与发展。这场起义不仅揭示了当时社会矛盾激化的情况，也标志着东汉王朝走向灭亡的一步。
